魚(yú)眼鏡頭成像模式簡(jiǎn)介
一、魚(yú)眼鏡頭的結(jié)構(gòu)原理
魚(yú)眼鏡頭是一種極端的廣角鏡頭,也稱全景鏡頭。一般認(rèn)為16mm或焦距更短的鏡頭即為魚(yú)眼鏡頭,但是在工程上視角范圍超過(guò)140 度的鏡頭即統(tǒng)稱為魚(yú)眼鏡頭。在實(shí)際中也有視角超過(guò)甚至達(dá)到270度的鏡頭。魚(yú)眼鏡頭是一種具有大量筒形畸變的反遠(yuǎn)攝型光組。這種鏡頭的前鏡片呈拋物線狀向前部凸出,形狀與魚(yú)的眼睛相似,因此得名“魚(yú)眼鏡頭”,其視覺(jué)效果類似于魚(yú)在水中觀察水面上的事物。
魚(yú)眼鏡頭靠人為引入大量桶形畸變獲得大視角,從而能夠獲得大視場(chǎng)的圖像信息,所以圖像除畫(huà)面中心處物體形狀不變,其它本應(yīng)是直線的部分都有一定的扭曲變形,這對(duì)其應(yīng)用造成很多限制。例如,在安防領(lǐng)域,一個(gè)魚(yú)眼鏡頭可以代替多個(gè)普通鏡頭,進(jìn)行大范圍的監(jiān)視,由于視角可達(dá)180o,故幾乎沒(méi)有監(jiān)控死角,即使只用一個(gè)鏡頭也幾乎沒(méi)有辦法移動(dòng)或破壞鏡頭而不被發(fā)現(xiàn),然而由于圖像的畸變使物體難以用人眼識(shí)別,使監(jiān)視能力大打折扣;又如在機(jī)器人領(lǐng)域,自動(dòng)化的機(jī)器人要求能采集周圍景物的圖像信息,并加以識(shí)別,以采取對(duì)應(yīng)的行動(dòng),若采用魚(yú)眼鏡頭可使采集效率提高2-4倍,但由于引入了畸變使通常的識(shí)別軟件難以應(yīng)用。所以我們需要某種方式來(lái)識(shí)別魚(yú)眼鏡頭所得圖像。一種方式是直接在原圖像中進(jìn)行識(shí)別,例如提供了一種算法,可以識(shí)別太陽(yáng)在圖像中的位置,但由于畸變的原因,同一物體在不同位置時(shí)其特征也會(huì)變化,這會(huì)增加軟件的運(yùn)算量,也很難實(shí)現(xiàn)對(duì)復(fù)雜圖形的識(shí)別。所以,現(xiàn)在通用的方法是通過(guò)一系列變換抵消圖像中的畸變,從而獲得正常的圖像,進(jìn)而加以識(shí)別。
三、魚(yú)眼鏡頭像高與Sensor的關(guān)系。
目前位置魚(yú)眼的成像以垂直內(nèi)切和上下部分裁切為主。
四、魚(yú)眼鏡頭的應(yīng)用
最初,魚(yú)眼鏡頭僅被應(yīng)用于攝影,因其在成像過(guò)程中產(chǎn)生的桶形畸變具有特殊的美感。近年來(lái),魚(yú)眼鏡頭的應(yīng)用更多地應(yīng)用于廣角成像領(lǐng)域,在軍事、監(jiān)控、全景模擬,球幕投影等方面。相較于其他系統(tǒng),魚(yú)眼鏡頭具有質(zhì)量輕、體積小等優(yōu)勢(shì),同時(shí)也具有需要消除相差的不便捷之處。
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